V minulosti slúžili na prepravu cukrovej repy, obilia, zvierat, mlieka, dreva, stavebného materiálu a ľudí. Vozili ich do práce a deti do škôl. V období dažďov boli poľné železnice často jediným spojením s okolitým svetom.
Začali sa likvidovať koncom šesťdesiatych rokov 20. storočia a preto do Nitry previezli zvyšky poľnej železnice z okolia Želiezoviec. Dnešná Nitrianska poľná železnica sa nachádza v areáli Slovenského poľnohospodárskeho múzea a Výstaviska Agrokomplex. Vybudovali ju ako súčasť skanzenu poľnohospodárskeho múzea v roku 1985 a okruh v dĺžke 1600 metrov dobudovali v roku 1986. V roku 1990 dostavali nový kilometrový úsek trate, ktorý spája výstavný areál Agrokomplexu so skanzenom.
Nevýhodou je, že historický vlak premáva iba v období výstav. Najbližšie v dňoch od 19. 8. do 24. 8. a od 14. 9. do 18. 9. 2004.
