i Mlynkov v 14. storočí. Pritiahli ich ložiská medenej a železnej rudy, ktorá sa tu ťažila do roku 1966.
Súčasná obec vznikla až v roku 1966 zlúčením siedmich osád - Mlynky, Biele Vody, Rakovec, Havrania Dolina, Prostredný Hámor, Palcmanská Maša a Sykavka. Rozloženie osád v horách predurčovalo zamestnanie ich obyvateľov. Od 14. storočia sú tu doložené banícko- hutnícke a hámornícke tradície Celá táto oblasť bola bohatá na meď a železo. Podnikali tu najmä spišskonovoveskí mešťania, z ktorých vynikali Palzmanovci. Títo postavili koncom 18. storočia vysokú pec - mašu, podľa ktorej dostala jedna z osád aj pomenovanie. V polovici 19. storočia mašu od nich odkúpili Coburgovci a s ich menom sa spája modernizácia železiarstva a výstavba nových zariadení v tejto oblasti. Na území prostredného Hámru sa začiatkom 19. storočia odkrylo ložisko kobaltovo-niklovej rudy. Tá sa po istej úprave vyvážala do zahraničia, najmä do Anglicka.
V súčasnosti nie je v obci žiadaný priemysel, v okolitých lesoch sa ťaží drevo. Mlynky, tak ako iné samosprávy, zápasia s nedostatkom finančných prostriedkov. Východiskom z tejto situácie je rozvoj malého a stredného podnikania v oblasti cestovného ruchu a turizmu. Významné postavenie v obci má Súkromné detské sanatórium liečiace deti so špecifickými ochoreniami dýchacích ciest.
V cestovnom ruchu majú Mlynky významné postavenie najmä z hľadiska pestovania zimných športov. Je tu šesť vlekov - štyri sú v stredisku Gugel - Kruhová a dva vleky sú na Bielych Vodách s umelo zasnežovaným svahom a večerným lyžovaním pri umelom osvetlení od 18 do 21 hodiny. Obec ponúka aj 25 km značených a upravovaných bežeckých turistických trás a lyžiarskych bežeckých tratí. Tie sú vytýčené tak, aby ich zvládol aj človek, ktorý nie je perfektným majstrom pri ovládaní bežeckých lyží. V obci sú každoročne organizované rôzne preteky v zjazdovom lyžovaní a tradičný pretek v slalome o Kahanec bane Mlynky.
V letnom období môžu návštevníci Mlyniek podnikať rôzne vychádzky do Slovenského raja, na blízkej priehrade Palcmanská Maša sa dá kúpať a člnkovať, Dobšinská ľadová jaskyňa je vzdialená iba 13 kilometrov. V obci je okolo 400 ubytovacích miest v hoteli, penziónoch, v podnikových zariadeniach i na súkromí. Návštevníci tu nájdu požičovňu lyží, skiservis, požičovňu bicyklov, tenisový kurt, saunu a je tu aj lekárska starostlivosť pre deti a dospelých, stomatológ i lekáreň.