Harichovce mali v dejinách dvojaké pomenovanie. Najstaršie listiny ich zaznamenali ako Villa Baldmar, z čoho skomolením vzniklo meno Villa Palmarum /Obec paliem/. To sa neskôr pre-nieslo aj do maďarského mena Pálmafalva. Pomenovanie Harykocz sa prvýkrát objavilo v roku 1553 a o rok neskôr znelo ako Hanikocz alias Palmesdorf. V roku 1678 si obec dala zhotoviť pečať s kruhopisom Sigillvm opiddi palmensis s hlavou bradatého muža v znaku. Vysvetlenia významu sú dve - buď ide o symbol pôvodného patróna obce sv. Jána Krstiteľa alebo o znak blízko odvodený z erbu zemepánov obce Csákyovcov, ktorí majú v erbe sťatú hlavu Turka.
Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1268, ale niet pochybností, že Harichovce sú staršie. Vývoj pred polovicou 13. storočia možno ťažko rekon-štruovať, pretože sústavný archeologický výskum sa tu ešte nekonal. V lokalite pri Krížiku sa našli štyri nálezy z mladšej doby rímskej a možno predpokladať, že slovania sa po svojom príchode usadili aj v okolí Harichoviec, veď neďaleký Čingov patrí medzi ich najvýznamnejšie lokality.
Harichovce so 1675 obyvateľmi ležia 7 kilometrov od Levoče a 3 kilometre od Spišskej Novej Vsi v nadmorskej výške 607 m.n.m. Hoci samotná obec je chudobná na historické pamiatky, turisti ich môžu obdivovať v neďalekých väčších mestách a v ďalších okolitých obciach. V Harichovciach sa nachádza kostol, ktorý dali postaviť patróni Anna a Štefan Csákyovci /dokončený v r. 1764/, pretože pôvodný zničila strašná povodeň.
Pre peších turistov je zaujímavá trasa západne po hrebeni Blaumontu. Značky ich dovedú k obelisku a ,,tisícročnej kaplnke„, ktorú spolu s nádherným letohrádkom dal v 18. storočí postaviť nad Illiašovcami gróf Csáky a na začiatku 19. storočia ju aj nechal zbúrať. Hrebeň náprotivného Výhonu poskytuje návštevníkom nádhrný pohľad na celú obec.
Harichovce sú od roku 1997 splynofikovné , vlani bol v celej obci dobudovaný vodovod a v skúšobnej prevádzke je čistička odpadových vôd, na ktorú je napojená len časť obce. Už päťdesiat rokov je v obci kultúrny dom s kinosálou. Okrem premietania filmov sa tu uskutočňujú rôzne kultúrne podujatia napr. počas fašiangov, Dňa matiek, pri príležitosti oslobodenia obce, či na Mikuláša a účinkujú na nich deti z miestnej materskej a základnej školy. V auguste 2001 obec zoraganizovala už VIII. ročník Obecných folklórnych slávností, na ktorých vystúpila nielen domáca folklórna skupina Harichovčan, detský folklórny súbov Vyhonek, ale aj súbory zo iných oblastí i zo zahraničia.
V obci aktívne pracuje športový klub a dobrovoľný požialrny zbor, ktorý dosiahol viacero ocenení na Slovensku i v Čechách.