Pripravené v spolupráci so Združením
pre rozvoj a zviditeľnenie miest a obcí Slovenska
na dva samostatné katastre - Nižnú
a Vyšnú Šuňavu. Prvý rukolapný archeologický nález z bližšie
neznámej polohy Vyšnej Šuňavy je uložený v Podtatranskom múzeu v Poprade a predstavuje kamennú sekeru z neskorej kamennej doby - eneolitu (spred 4500 rokov).
Vznik a názov obcí je zahalený rúškom tajomstva. Podľa obecnej kroniky je meno Vyšnej a Nižnej Šuňavy odvo-dené od „šumiacich lesov“ alebo od „pekného hája“ (podľa pôvodného nemeckého obyvateľstva - Schönwald).
Najzápadnejší kút Spiša patril v 13. storočí Spišskému hradu. Časť uvedeného územia 1273 dostal liptovský šľachtic Bohumír (Bogomer, Bugumer) a jeho kolonizáciou vznikli osady Štrba, Važec a Šuňava. Obecná kronika Nižnej Šuňavy spája vznik obce so Šovordovcami, ktorých obec v 15. storočí kvôli zrade zničil Ján Korvín. Najpravdepodobnejšie ide o blízku zaniknutú obec Šoldov, le-žiacu medzi Važcom a Štrbou. Historické pramene však zatiaľ nepotvrdili spojitosť oboch obcí. Nižná Šuňava je postavená údajne už na treťom mieste. Stála tam, kde je teraz pole Piercok, toto miesto volajú aj Na staré chyžky.
Modernú históriu začala Šuňava písať v polovici minulého storočia, keď sa uskutočnila elektrifikácia oboch obcí. V tom čase sa prejavila i potreba opravy vodovodu vo Vyšnej Šuňave postaveného ešte začiatkom storočia. Slabá výdatnosť prameňa spôsobila nedostatok vody v domácnostiach i v JRD. Uskutočnila sa generálna oprava, vodovod bol predĺžený aj do novovybudovaných ulíc, avšak prameň nebol rozšírený, preto pretrvával nedostatok vody.
Po spojení obcí bolo najdôležitejšou úlohou postavenie verejných budov. V sedemdesiatych rokoch bola dostavaná predajňa potravín, vystavaný vodovod a vodojem, elektrifikované ulice a ďalšie časti obce, začala sa prístavba ZŠ, vyrástla budova MNV, rekonštruovaná budova MŠ, vybudovaný miestny park. V roku 1988 bol otvorený kultúrny dom, i keď dokončovacie práce interiérov a zariaďovanie naďalej pokračovali.
V roku 1991 bola v obci zavedená káblová televízia, výstavba kanalizácie začala v máji 1993 a v roku 1994 bola dokončená stavba základnej plnoorganizovanej školy. Taktiež bola zavedená nová elektrická a telefónna sieť a bolo zrekonštruované verejné osvetlenie (rok 1998). Stavba biologickej čističky odpadových vôd bola dokončená už o dva roky a v októbri 1996 bolo vydané povolenie na jej prevádzku. Výstavba kanalizácie sa pre nedostatok finančných prostriedkov uskutočňuje etapovite, zatiaľ posledná etapa bola spustená do prevádzky v septembri 1999. Pred troma rokmi bol po kolaudácii slávnostne otvorený ventil a spustený plyn a splynofikovaná už bola celá obec.